E70 四驅系統問題

[小建HK]

大家好，我發現我的車完全失去四驅功能
當我行崎嶇路面時前輪及後輪各有一個失去爪地能力時就完全不能行駛
最初發現這個情況時我試過鬆開電瓶正極一段時間重新接駁，第一次按DSC OFF鍵關閉DSC系統運作會能夠行駛崎嶇路面（前後輪各有一個失去爪地能力）但當我再按鍵一次開啟DSC系統正常運作之後如果再關閉一次就沒有了四驅功能
現在當有前後輪失去爪地能力車輪就只會空轉，但車輛系統沒有出任何故障碼
感覺ABS沒有運作作出制動控制傳動力去給另一個輪子，有大大有這個經驗嗎？

以下是網上同款車型發揮四驅系統短片，1分40秒開始觀看

https://youtu.be/pSWF5Tdc9Iw

以下是我的汽車失去四驅系統時短片

https://youtu.be/7Af9EW4z5ls