電子氣門控制系統伺服馬達異常

[浪子]

車子一直發生一個狀況，無法改善
車型E93-320 / N46N引擎
車子不定時會亮起黃色引擎燈號
插電腦顯示
28B4 DME 電子氣門控制系統伺服馬達異常
2863 DME 電子氣門控制系統，功率限制

消除異常燈號後，不定時又會亮燈
頻率2天至2週不等 (約100公里至1000公里不等)
亮燈當下有時在低速行徑間放油門時
有時在等紅燈(約95%都在等紅燈時亮燈)
等紅燈，亮燈時，轉速會由700跳至1000左右(抖動一下)
平時都正常，只有亮燈時才會抖動一下

車廠目前還抓不到狀況，因為是偶發性異常
各位先進有沒有類似經驗，或是建議可以幫助晚輩
晚輩感激不盡

6/13補充
更換部分零件，尚無法改善此問題
更換零件項目：
揚程馬達
繼電器
節氣門感知器
凸輪軸電磁閥
電腦重新編程、學習、設定 含 極限角度等等

6/17更新
更換偏心軸感知器，於6/18又亮燈了
異常尚未排除

8/25更新
更換凸輪軸(扇形齒輪)
AT油網包
AT導管
ATF
積碳清洗
噴油嘴清洗
氣門油封
當天又在等紅燈時亮燈，異常尚未排除