[言言的爸]

各位先進、達人、車友們：
小弟一些專有名詞看不懂，因而在此請教。
DCM(FL,RL,FR,RR)
SRS電腦
OCP電腦
SAM(FL,FR)
REARSAM
ESA(FL,FR)
UCP
ESM
以上是代表啥呀？
感謝賜教