E39 520 2.2 行進中亮電瓶燈和機油燈後熄火

[艾樂芬]

如題，小弟E39 520慢速行進間突然亮電瓶燈和機油燈後熄火，方向盤變重。
打N檔重發動，又恢復正常。有請店家查故障碼，有第二、三、六缸熄火（考耳問題）；還有一個是速度感知器的樣子，還有一個是跟燃燒****（沒記清楚），後來有消除故障碼，過沒多久在路上又再發生熄火狀況，請問大家有類似的情況及處理方式嗎？麻煩有經驗的車友們不吝分享，感激不盡。