E36 318含氧感知器問題

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小弟的愛車是1997年 E36 318is，目前有裝OBD2轉接線加藍芽模組，搭配TORQUE軟體(如圖一)，含氧感知器可以偵測到兩個(如圖二)
1.含氧感知器有2條?
2.含氧感知器分別在引擎室的哪裡?
3.若含氧故障會有什麼現象?
(我一直覺得我的油耗有點高，混合道路平均油耗7.9公里/1公升，之前因為怠速不穩有清過怠速馬達)
4.有插過原廠電腦，並沒有出現任何故障碼(用TORQUE軟體也查不到故障碼)
之前爬文有爬到這篇http://www.bmwcct.com.tw/forums/show...9%A8+%E5%99%A8
有提到BOSCH製的含氧感知器快壞的時候，在怠速時，電壓會維持在0.45V左右，剛剛用TORQUE軟體去偵測，還真發現到這個問題(如圖三、四)，它是真的該換了嗎?
5.含氧是屬於哪個部份的零件? 我找不到(羞!)
6.這個可以DIY嗎?

以上問題"漏漏等"，還希望站上大大，可以幫忙回答 謝謝!!