關於最小升程問題請教

[Edsbst]

各位前輩 大家好 關於最小升程一事請教

之前小弟的車(08 E92 320 N46)亮引擎燈 查故障碼為

2851 電子氣門控制系統,伺服馬達,控制

這次保養一併更換了楊程馬達與偏心軸感應器 但是卻無法學習最小升程 店家說試了另一台X1 N46也是一樣情況 無法學習最小升程 不知是否為這個版本的N46本來就不能學習最小升程
所以想請教各位高手 是否小弟的N46引擎真的無法也不用學習最小升程? 或是有其他故障或異常導致無法學習最小升程? 不學習會導致什麼症狀嗎?
附上無法學習最小升程電腦顯示的畫面

PS.小弟之前亮引擎燈時 引擎聲音較大且粗糙 開起來較沒力
進行車輛程式更新(編程)後 引擎燈不亮了 僅偶而有引擎聲大與沒力的現象
這次兩個月前保養與更換楊程馬達與偏心軸感應器(還換了火星塞*4 清積碳 )後 發動瞬間的聲音不太對 引擎在800~1000轉時 多了個輕微啦啦啦的聲音與震動(有點"類似"爆震的聲音) 而且還是有引擎聲大與沒力的現象 現在開得滿灰心的...

望請各位大大伸出援手 給些方向 救救小弟 感恩感恩再感恩

另外請教 這會跟機油有關係嗎? 這次用了Voltronic NA 感覺是很濃的油