M3 雙離合器變速箱問題

[阿凱511]

請問各位前輩，小弟的車是09年M3搭載M-DCT變速箱，最近開車發現變速箱有些異狀。
在低速行駛中，時速只要在15KM以下，檔位維持在二檔時(不論S或D模式及任何變速邏輯下)，只要輕補油門，就會有喀啦喀啦的聲音且會有頓頓的感覺，在塞車時特別明顯；但在同樣的速度下，一檔並不會發出聲音，順順開上去也沒異狀，唯獨二檔且低速下才會發生該情況。插電腦並無任何故障碼，不知道是否有前輩知道這是甚麼東西有問題所造成的?該從何檢測起?
謝謝~