[求助]修ZF自動變速箱高手在那裡？

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我的車是740IL E38自排5HP30變速箱，每當開車超過1KM以後，準備打R檔倒車停車，就會發生很明顯的碰撞聲及感覺！可是每次發生很明顯的碰撞聲及感覺後，打D檔再打回R檔就完全正常，或是在開車1KM以內就不會發生，但是就算開車超過1KM以後，直接打P檔再打回R檔就完全正常。
我有在澳洲的ZF變速箱維修廠檢修過，他們說變速箱很正常，應該是空氣流量感應器或是變速箱電腦故障，但是我一直認為是變速箱的問題！
PS:1.如果是空氣流量感應器故障，打R檔倒車停車，發生很明顯的碰撞聲及感覺時引 擎轉速並未提高。
2.如果是變速箱電腦故障，應該不會超過1KM以後才會發生。
3.變速箱、變速箱電腦、空氣流量感應器都有在修車廠插過電腦並未發現故障碼(但並不表示沒有故障)。