e46中高速急煞時車子左右擺動到方向盤快抓不住！

[lightningaudi]

大家好：
今天是好天氣，車子(E46 330)在路上直接加速到大約100，忽然前面綠燈轉黃燈，
依照我不闖紅燈的習慣，就大腳煞車踩下去..急煞中除了輪胎開始尖叫一聲(CSC3)，同時伴隨車子左右擺動，擺動之大幾乎我的方向盤都抓不住，
結果我放掉煞車，立刻回穩的車子就帶著不是很快速度闖過了那個紅燈...
因為速度不快，我只好看著路邊看著我闖紅燈的阿嬤鄙視的眼神...
之後我在絕對冷僻的快速道路又試了一下，只要不是大腳用力踢下去，車子幾乎都不會左右甩動(輪胎也不會叫)，但是吸一口氣用力一踩，輪胎尖叫中車子又開始擺動...
請各位高手幫我隔空抓藥一下...可能要查修哪裡呢？