E39，引擎出現不定時抖動

[alex5978]

今天開車時突然感覺車子偶爾會出現抖動狀況，於是就嘗試看在何種狀況下會出現抖動，結果發現在：
1.等紅燈時，入D檔踩著剎車，間隔5~10秒不等就會感覺引擎抖了幾下。
2.在高速公路上開到100在放油門降速70再加速時，碼表顯示剛過80又會出現
引擎抖了幾下，超過85~90區間則全然不會。
3.要停車時排R檔倒車，間歇性抖動狀態頻繁。
請問大大們，可能是甚麼地方故障？