e34 525 變速問題請教

[laiayo]

小弟最近剛入手95年的e34 525，行駛都還蠻正常的。
但有一點蠻困擾小弟的，就是乘坐4人時，偶爾在排檔桿排在D檔的時候，起步踩油門後會頓一下然後跳出trans program，有時在高速公路定速行駛時也會發生，要停到路邊熄火後重新發動就恢復正常。
最近一次起步頓一下並跳出trans program後，停靠路邊重新啟動並排入D檔，起步時油門踩下去後1檔要換2檔升不上去(油門踩下去轉速也有爬升，但就是不會換檔)，這次儀表板並無跳出故障碼，但這次將排檔桿往下從"D"撥到"4"的位置，則又恢復正常可以升檔。。
上週有換過變速箱油，也有提及此問題並請技師查看，技師說故障碼看起來是排檔座的問題，所以有清潔了排檔座的接頭。
但領車回來後的這幾天，行駛依舊有偶發性的發生上述問題。

PS 排檔桿旁邊的按鈕是用E模式。

近日會再找時間去保養廠請技師協助努力把這問題想辦法解決，但想說版上臥虎藏龍，是否也有前輩有相關經驗分享可以提供呢？

謝謝~