[求助]起步油門快踩時會抖動 & 變速箱故障燈亮，車子就不換檔了!!

[灰鴨]

請問大大:
小弟的99';E39 :
起步油門快踩時會抖動，
如果起步小心慢踩就比較不會。
另有這半年發生4次變速箱故障燈亮，儀表板檔次燈熄滅，
車子就不換檔了，然後停路邊重發動後就沒問題了。
有進廠插電腦只顯示有兩缸的觸媒有問題，
請問上面兩個問題大不大?
另請問修觸媒費用大概多少?(保養場不敢報價，怕如果換了也不能解決)
有沒有建議的保修廠可以解決?
感恩!!