引擎控制系統燈號顯示

[賢蛋]

各位大大
請問E46 320 2.2 的電門打開時，引擎控制系統黃色燈號是顯示一下就熄掉，還是引擎發動後才熄？
之前因進氣口的凸輪軸感知器壞掉，換了一個新的，不過車廠是換M52的，而非M54的，因為他說M54的有問題都改成M52了，是真的嗎？
但換完後，怠速變低了，所以，倒車時或低速轉彎時(未踩油門)，感覺車身會抖動，像手排車起步轉速不足的那種感覺。
昨天起步間又突然熄火，今天牽回去，他說一般感知器都是一次三顆全換才是正常的，換一顆，另外二顆訊號可能也有問題，是這樣嗎？
請教各位先拜我該如何處理呢？回原廠嗎？在台中還有那裡可去？
另外，我開冷氣都會有嘶嘶聲，補過冷媒還是一樣，車廠說是壓縮機快掛了，還是風箱呢？